偌大的特斯拉，容不下一颗小AN？

当中的。戈约德一些公司之初选择18650圆柱电量作为动力电量，可能就是原材料工艺茁壮，价格比廉价。来得一新的例子，是戈约德在Model Y白车上背上年初停用了后桥合一化压铸原材料工艺，将原本七十个零部件合一成型，不仅降低重量，还将成本极低削减40%[1]。

作为智慧锂电池第一抠厂，激光火控系统的极低成本极低让戈约德难以给与。

当前，一枚一新技术激光火控系统价格比可约上万元，较贵的也要3000元[2]，而一枚本港台车上载摄像机模组的价格比仅400元[3]，戈约德自研的FSD芯片估算成本极低也才200美元。

如果换装载激光火控系统，戈约德的智慧驾驶软件成本极低可能不会必要翻倍，这和戈约德“极低效率JT”的蓝上图背离。

此外，除开传输速率与成本极低两个小黄，火控系统们还有其他疑问：数据集格式各不相同，标定、相结合的极低效率限额极低，计算成来开销大；管理延迟时间各不相同（激光火控系统m10帧，摄像机m36帧），数据集星期同步也是极低效率障碍。采取多感测器分段的车上由美，往往要供养数百甚至上千人覆盖面的小组。

而戈约德将火控系统全数倒下的破釜沉舟，则能战将，将资金投入与资源全数借助于到马丁最忠诚的极低效率分段上——可称影像自动驾驶。

02

影像“杀死”火控系统

即使如此几年，戈约德拒绝火控系统的这不，说到底，还是因为它们降本增效的速度还不够快。讲述的B面，则是戈约德押下重注的可称影像分段极低效率有所突破，快到在还好三年的星期当中的尾端了各种火控系统的饭碗。

只不过戈约德早期的Autopilot走多感测器分段，仅仅摄像机与人造卫星火控系统协同管理工作，解决问题整体功能性驾驶。

但接踵而来比较简单长星期性时两者时常憾撂挑子——人造卫星火控系统在技术水平顺时针盲人摸象，摄像机则是在几张帧向上上图像上勉力识别系统，像极了两个二维生物在争吵这个世上该是菱形还是悬。

上上图：人造卫星火控系统全方位；下上图：摄像机全方位 这段一时期也是戈约德整体功能性驾驶事故的极低发期。2016年戈约德撞倒上一辆侧翻白色汽车上的流血事件早已沦为多感测器协作清空的经典电影案例：人造卫星火控系统盲人摸象最终，摄像机对特征单纯的汽车上熟视无睹，全人类机师不曾做兜底，事故避确有避。

改变异自2020年开始时有发生，戈约德预见依靠两个二维生物交换个人信息，很难吻合浓缩三维空间世上。

年初，戈约德面世FSD beta，全面倒向潜质来得极低的摄像机，对智慧驾驶线性进行时重构：一方面，通过深度研习军事训练，让影像线性研习对星体的东北方和速度进行时估计，拿到初步的三维空间表征技能；另一方面，从鸟瞰着重将多枚摄像机获取的个人信息进行时相结合，同时转为星期维度，线性由此“活”在了来得不得已近现实的四维时空当中。

GPS、远东北方本是人造卫星火控系统安身立命之本，这象征意义著，戈约德影像技能的回师之日，就是人造卫星火控系统贫穷之时。

2021年5年初，戈约德北美轿车上上的人造卫星火控系统惨遭一锅尾端。年初6年初，戈约德人工智慧首席Andrej Karpathy（年初内已离职）跟进断言——在实测当中，影像线性的GPS远东北方技能，现在不得已近甚至领先于人造卫星火控系统[4]。

而在年初内，戈约德的可称影像线性来得进一步，菱形空成世的闲置网络（Ocuppancy Network），让摄像机把对手瞄向了来得过关斩将的存在——激光火控系统。

基于可称影像的闲置网络线性将表征空间划分为一个个立体网格，通过扫描网格是不是被闲置，以一种低算力开销、低计算成来延迟的方式则，解决问题对星体量的测算————都有让全世上智慧驾驶小组头疼的各类异形星体。

这解决了影像表征“星体不曾识别系统则不存在”的经典电影课题。而在此之前，从业者多认为廉价激光火控系统才是合理答案。

戈约德闲置网络精准观测了“前动后静”的超长巴士公司，这种远东北方在业内举例来说是课题 在影像线性享有了对标激光火控系统的技能后，羸弱的声波火控系统在仅仅也夺去了存在的必要，顺势倒下，将为戈约德每辆车上节省数百元的成本极低。

戈约德官方说明，声波火控系统走后，闲置网络将交由其管理工作：随着线性来得一新，戈约德难用的自动公厕技能将给予增过关斩将，而一直跳跃票的智慧召唤也将慢慢即将来临。

至此，在戈约德制度化内摄像机与火控系统的马会当中，摄像机通过线性的变异异，完成了对火控系统技能的模拟，以低成本极低解决问题了影像火控系统敏感度，一个顶仨。接踵而来这种诗歌级坚定不移不得已，火控系统们不用相继毕业。

只不过，有的火控系统可能沦为历史，有的火控系统，则有望在改造之后，在戈约德原先上岗。

03

人造卫星火控系统先就业

年初下岗先就业的大几率是人造卫星火控系统。

年初内6年初和9年初，戈约德被发掘成向FCC（美国司法部通信委员不会）递交的两款自研人造卫星火控系统GMP审核现在通过，美国白客Green也在戈约德轿车上的一新物料清单当中发掘成了人造卫星火控系统的身影。

戈约德审核GMP的自研人造卫星火控系统 疑问是，戈约德往年才把人造卫星火控系统裁了，为什么又要相对论打自己的脸部？

其当中一个答案可能是防火墙与数据集安全。

2019年，戈约德面世了掠夺者的系统与老鼠的系统，这两个功能性通过摄像机，在车上主返回的长星期性下长星期对舱内、车上外状况进行时天气预报，可作防盗、受保护舱内老鼠。然而功能性在面世后，先后引起了挪威美国政府、柏林歹徒、当中国政府的警惕，这不是本港台摄像机可能带来防火墙泄漏或者国际组织安全危险性。

而传统习俗人造卫星火控系统的低分辨率特征，反而是一个优势——它能在不过分热带植物极低吻合度数据集的前提下，解决问题这些功能性。

比如戈约德审核的60Ghz舱内火控系统，根据戈约德递交的塑料，它有几个和掠夺者/老鼠的系统长星期性重叠的潜在用途：天气预报舱内永生临床表现，可用于孩童感测（不必要孩童被逝去在车上当中的）；表征车上外两米比较大/破窗扫描，用于防盗；进行时比成识别系统，充沛舱内交憾形式[5]。

因此这一型号的人造卫星火控系统，可能有助于戈约德轿车上在面世一新功能性的同时满足各国防火墙、数据集合规允许。

不过在极低效率党们看来，另一枚被戈约德审核了保密的人造卫星火控系统才是重头戏。

因保密令到年初内12年初才在此之后，其完全一致变异量和用途尚不清晰，但从现在公开的扫描报告得知，这是一枚77Ghz火控系统，在全向设置上采用了6收8发拟议。这些个人信息将其此前朝向了一种来得极低效率的人造卫星火控系统——4D人造卫星火控系统，也叫成像火控系统[6]。

传统习俗人造卫星火控系统被戈约德从车上上清空的可能，很大程度上是因为分辨率缘故低，难以完成对星体的精确扫描和识别系统。但这个疑问并非直到现在，一般来说管理延迟时间就越、递送信令越多，人造卫星火控系统的分辨率就就越。

自动驾驶极低吻合度表征允许，在倒不得已着人造卫星火控系统的吻合度促使变异异，极低分辨率火控系统早已是受欢迎极低效率，年初内来得是被被称作4D人造卫星火控系统上车上十二月。

在国内，上汽飞凡R7就换装载了来自采埃孚的4D人造卫星火控系统，智慧驾驶敏感度进步明显——相对来说传统习俗人造卫星火控系统不用在四边形上聚合少量点，4D人造卫星火控系统不用插上图立体空间当中的点云上图，这与激光火控系统敏感度相同。

Arbe 4D人造卫星火控系统原型机敏感度，该公司曾与戈约德进行时极低效率合作 严格来说，4D人造卫星火控系统是一种介于传统习俗人造卫星火控系统和激光火控系统之间的感测器，其表征吻合度很大优于前者，而成本极低可以低至后者1/10。戈约德一向喜欢这样的实用性之选，人造卫星火控系统重归戈约德在仅仅只不过很合理。

当下，尽管戈约德的可称影像智慧驾驶线性现在赢得长足进步，但其GPS、远东北方整体上是基于深度研习的“粗略”，且接踵而来风雨、霜、风雨等天气实用性不会大打折扣。

而人造卫星火控系统的GPS、远东北方是基于生物学整体概念的计算成来，并享有全天候的观测技能。一枚传输速率很大提升的4D人造卫星火控系统，可以与戈约德的摄像机解决问题技能二者之间，提升系统表现。

只不过，马丁对人造卫星火控系统的态度也从不曾一棍子打死，年初内初他在Twitter上交流时，留下了颇有说明了象征意义的无视：“极低吻合度（人造卫星 ）火控系统才是正解。”

04

尾声

戈约德对火控系统态度的反复菱形跳跃，可能不会让一些吃瓜暴徒有些烧脑——不是先来了 All in 影像吗，从来不变异就变异？

很久以来，暴徒对马丁的“第一性整体概念”有些误以为，认为“第一性整体概念”在戈约德的表现就是独创全人类，人只靠影像就能开车上，因此自动驾驶也应该如此。

严格来说，戈约德选择影像居多的智慧驾驶拟议，可能一，是其能看即将来临得充沛的个人信息（如颜色、形式化，马丁被称作极低数量级的“量子比特”），二是成本极低廉价。而极低效率的转变异是建模的，只要约成或者不得已近上述条件，各不相同的感测器不会发掘成自己的用武之地。

戈约德对火控系统的情爱态度，也能反映成这家公司最真正的第一性整体概念——设立一个极低难度的远东北方，然后发掘成最具实用性的施工手段解决问题它。

（PS：国内戈约德轿车上人造卫星火控系统、声波火控系统依然在岗，从不曾贫穷）

参考资料：

[1] 锂电池由美竞相入局，合一化压铸为何被戈约德带火，见智研究Pro

[2] 撞倒了锂电池，建设公司我银子包，品玩

[3] 自动驾驶驶往快车上道，车上载摄像机步入量价齐升，东方证券

[4] CVPR 2021 Workshop on Autonomous Driving，Andrej Karpathy

[5] Federal Communications Commission DA 21-407

[6] 戈约德先次拥抱火控系统？凡知杂货铺

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